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陸自10式戦車をESP-WROOM－０２でラジコン化・その２

砲塔を旋回するよう工作をつづけます。構想としては車体側にSG90を内蔵して、サーボアームは砲塔側に取り付けることにします。さて車体..........

ESP-WROOM-02相互通信が出来るようになって、これを搭載するラジコン車両を製作していくことにします。構想としては陸自風迷彩塗装を施した「E..........

前回記事「ESP-WROOM-02相互通信・その２」の続きです。複数の入力信号をTOUT端子に接続し、それぞれ抵抗分圧した異なる電圧値をif文で場合分けし..........

前回の記事で一応成功した相互通信ですが、ラジコン端末に応用しようとすれば動作の種類だけポートを消費する、例えば車両のラジコンの場合であれば前後進、左右旋回..........

スマホからルーター経由でWROOM-02を搭載した車両を遠隔操作していると当然ながらルータ環境の異なる所では使えない、解決方法としてはスマホに通信アプリを..........

走行部は出来ましたのでつぎはプリント基板と完成組立になります。まずはプリント基板の製作ですが、その前に最終配線図です。完成した基板..........

ステッピングモータが未入荷ですが、足回りを先に製作を始めます。今のところの構想図です。一応、イメージとしているのは..........

これまで使っていたスイッチサイエンス社のピッチ変換基板より小さなものが欲しくて色々探していたらaitendoにありました。スイッチ..........

一号機の完成度に気をよくして二号機を作ってみたくなっています。部品箱を調べてみるとほぼ一台分の部品はありそうです。とは言っても結局は不足部品を買い足さない..........

やっと機体が完成しました。なんやかやとあって若干大きくはなりましたが目標の手のひらサイズには収まって、全幅90㎜・全長86㎜になりました。ガンメタ塗装のお..........