四足歩行ロボット

四本の脚を交互に動かして歩行しようというロボットがあります。 英語ではQuadruped Robot というらしい。 車輪もしくはクローラで動くロボット..........

倒立振子失敗作

色々作ってきた倒立振子ですがなかには失敗作もあります構想どまりを含めれば失敗作のほうが多いかもしれません。その中から惜しいところまでは完成した一点です。 ..........

倒立振子製作の歩み

この3年でかれこれ10数台の倒立振子を製作してきました。その歩みを備忘録としてまとめておきます。途中、構想倒れの機体、作っては見たが陽の目を見なかった機体が..........

アクアリウムを作る

今回のモノづくりは「アクアリウム」です。机の上に小さなアクアリウムが欲しいなと思って10cm角の花瓶で作ってみましたが、家人の意見では「こんな小さな所では可..........