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倒立振子をまた作ってみました（その2）

前記事にて作成した構想をもとに基板が完成しました。機体のほうもサクサクと完成です。前記事で紹介した参考記事のスケッ..........

しばらく続いていたESP-WROOM-02を離れてAruduinoに戻ってきました。久しぶりなので忘れていることも何か所かあって、それはそれで楽しいです。..........

開発中のミニタンクですが、スケッチを大幅に修正しました。運転に関する命令文を従来はvoid setup()の中に入れてあったものを、オーソドックスにvoi..........

前記事でまとめたリモコン車両の問題点、スマホ画面上のスライダーを停止するとその値で継続運転するのではなく、for文の終了とともに停止するという不具合の解決..........

しばらく続いたリモコン車両にも飽きてきましたので、しばらく遠ざかっていた倒立振子を作ってみることにしました。以前に試験的に作ったATMEGA328..........

前記事ではLED輝度をリモコン操作するところまでは出来ましたので、今回はステッピングモータを操作してみます。モータドライバはA4988を、ステッピ..........

さて、前記事につづいてクローラ駆動車両の前後進、左右旋回をジョイスティックで制御してみようという試みです。 ESP-WROOM-02ではアナログ入力..........

部品箱にジョイスティックシールドが残っていたので、これを使ってステッピングモータで駆動するクローラ車両の前後進を制御してみようと思い立って実験中です。 ..........

思いがけず大作になってしまいましたが、いよいよ完成です。完成回路図です。完成品した機体とリモコン。うるさくならない..........

ラジコン・発信機のほうの製作にかかります。前回までにやり残していた電源スイッチを取り付けておきます。その前に従来の回路図の訂正があ..........