倒立振子製作の歩み
この４年でかれこれ10台以上の倒立振子を製作してきました。そろそろアイデアもネタ切れ状態なのでこれまでの歩みを備忘録としてまとめ..........
小さな倒立振子・完成版
これまでにWiFiでのリモコン化まで完成した「小さな倒立振子」に障害物回避のための測距センサを追加してこれにてこのシリーズは完成..........
小さな倒立振子ステッピングモータ仕様
以前に 横幅75㎜、重量（電池込み）105g という小型・軽量な倒立振子を製作したことがあります。DCモータ搭載でそれなりに倒立..........
倒立振子をリニューアル
以前このブログで紹介した三年ほど以前に製作した機体を量産基板に載せかえるついでにリニューアルしてみました。 左が以..........
閑話休題・ハンダ吸い取り器を買いました
今更ながらハンダ吸い取り器を購入しました。普段は吸い取り線を使っているのですが、最近基板の作り直しが重なって吸い取り線のコストも..........
電池の不思議？
常用している充電式のリチウムイオン電池は16340 Rechargeable Li-ion 3.7Vというものです。 充電..........
小さな倒立振子・リモコン化
前の記事でご紹介した「小さな倒立振子」をリモコン化しました。 コントローラはスマホにインストールし..........
小さな倒立振子
これまで製作した倒立振子で最も小さなものは、以前このブログで紹介した写真のような外観で横幅90㎜、重量126gが最小です。 ..........
倒立振子をまた作ってみました（その2）
前記事にて作成した構想をもとに基板が完成しました。 機体のほうもサクサクと完成です。 前記事..........
倒立振子をまた作ってみました（その１）
しばらく続いていたESP-WROOM-02を離れてAruduinoに戻ってきました。久しぶりなので忘れていることも何か所かあって..........