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倒立振子をリニューアル

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以前このブログで紹介した三年ほど以前に製作した機体を量産基板に載せかえるついでにリニューアルしてみました。

左が以前の機体、右がリニューアル機です。二層構造が一層となり横幅が伸びた分、高さが低くなった。

モータはNEMA19 サイズのステッピングモータを使用しています。

一枚のプレートに基板、電池のすべてを搭載しています。

スケッチは JJrobots.comのBROBOTのスケッチを転用させてもらっています。

迫力十分の走行性能です。

重量級機体でモータパワーも充分のため壁に衝突したぐらいでは転倒しません。

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