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ESP-WROOM-02 ラジコン車両完成

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やっと機体が完成しました。なんやかやとあって若干大きくはなりましたが目標の手のひらサイズには収まって、全幅90㎜・全長86㎜になりました。ガンメタ塗装のおかげで重厚感あふれる仕上がりになりました。


早速、試運転です。デスクトップPCのブラウザから操作しています。オートモードでは障害物の定規を検知して右旋回で回避しています。

完成回路図を再掲しておきます。

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