https://blog.with2.net/link/?1965529

ESP-WROOM-02 ラジコン車両・PC基板の製作

https://blog.with2.net/link/?1965529

走行部は完成したので、つづいてPC基板の製作にとりかかります。

構想図からの変更が何点かあります。

1.基板は42x72mmの市販サイズをカットして使うつもりでしたが面倒になってきたのでそのまま使うことにしました。

2.拡がったスペースに測距センサ、ヘッドランプ用LEDを搭載しました。

3.基板サイズに余裕がでてきたのでモータドライバは横配列にしました。

4.パワーランプ,書き込みモードパイロットランプを追加しました。

変更後の回路図です。

09.21.2018 書き込みモードパイロットLED部を修正

構想図も改訂しておきます。


途中省略して完成した基板です。

dav

配線は出来る限りリード線を減らすことを目標にしています。この方があとでの断線トラブルが少なくなります。

モータドライバ、WROOM-02の下を有効活用

回路チェックは問題ないようなので試運転のほうはブレッドボードで充分に確認してあるので実機でのぶっつけ本番にします。。

シェアする

フォローする