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ESP-WROOM-02によるリモコン車両・構想

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スケッチ開発に出口が見えてきましたので、このあたりで機体の構想をまとめ直します。

これがいままでのArduinoとESP-WROOM-02による構想図です。

これまでの作業でArduinoは省略できることが確認できたのでその場所にESP-WROOM0-02をスイッチサイエンス社の2.54mmピッチフル変換ボードに載せたものを配置します。

それでこうなります。

すっきりはしましたが、大きさは変わりません。全長80㎜、全幅72㎜というところです。目標の手のひらサイズで収まりそうです。

回路図です。ESP-WROOM-02用の3.3V電源の他に測距センサとモータドライバ用に5V電源が別途必要になります。
5Vと3.3Vの電源回路は変換ボードの下に配置します。

これで機体の構想はほぼ固まりましたのでこの後は楽しい工作タイムです。

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