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なぜArduino?

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Arduinoというマイコンのことを知ったのは3年ほど前のことです。

あるロボットメーカに努めている甥っ子の紹介です。

退職して暇を持て余しているだろうと思って教えてくれたのだと思います。

マイコンは若いころといってももう半世紀も前のことになりますが、ちょっと遊んでみたことはあります。その頃のマイコンのレベルでは正直なにも出来ないなという印象でした。当時の大学に導入された電子計算機という代物とのお付き合いが始まってC言語やフォートランは多少は使えるようにはなっていました。

それから機械技術者として社会に出てからは電子分野とは疎遠でせいぜいパソコンを自作する程度の関わりでした。どちらかというと電子分野は毛嫌いしていたようです。

それから半世紀、Arduinoを触りはじめて最初は定番のLEDチカチカで感激していましたが、使い慣れるにつれこれは面白いと思うようになってきました。

Arduinoと似たようなデバイスとしてRaspberry Piというものがあります。Arduinoがマイクロコントローラーを通して信号などを制御するために用いられるのに対して、Raspberry Piではソフトウェアを動かしたりするのに適しています。従って、筆者のようにマイコンを経由して各種ハードウエアを制御しようという目的ではArduinoが適しているようです。

プログラムのほうは全くの初心者では時間をかけて勉強する必要がありますが、多少の知識があればほぼ直感的に理解できる程度の難度です。解らないところはネットを検索すれば必ず解決方法が見つかります。

ということで3年前にLEDチカチカから始まったArduinoも最近ではWiFiモジュールでのリモコン制御まで出来るようになってきました。

製作しているのは主に走行系のロボット達です。自律走行や倒立振子という分野が多くなってきています。

次号以降ではそれらを製作してきた過程をご紹介していこうと考えています。このブログのもうひとつの目的は製作記録を残しておこうということにもあります。せっかく製作した機体も次に似たようなじものを作ろうとしても歳のせいかすぐに忘れてしまってまた一からの試行錯誤になりがちです。

ということで少し回りくどい記事にもなりますがご容赦ください。

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『なぜArduino?』へのコメント

  1. 名前:兵頭 敏一 投稿日:2018/10/04(木) 11:24:33 ID:b9fd9c7db 返信

    ESP8266/ESP32環境向上委員会に投稿されたリンクから閲覧しています。
    いやー、驚きました。ほんとにすごいと思います。
    私は、昨年、IchigopJamからこの世界に入りました。
    Arduino、RaspberryPi、micro:bitと進んできましたが、ブログをみて、モノづくりへのこだわりや完成度の高さに驚きました。
    私は、今、68歳ですが、1か月前に経験したことをすっかり忘れていたりして、
    「すぐに忘れてしまってまた一からの試行錯誤になりがち」という感覚よ~く分かります。私はブログをやっていませんが、綺麗に記録することも大切ですね。
    時々、閲覧させていただき、参考に致します。
    いい「甥っ子」さんが居て幸せですね。

    • 名前:kookymaverick 投稿日:2018/10/04(木) 14:21:07 ID:59fad509d 返信

      コメントありがとうございます。
      ボケ防止と暇つぶしを兼ねてモノ作りに励んでいます。ご同様に70歳を過ぎると理解力も視力も落ちて大変です。
      Aruduinoは約3年、ESP8266は最近始めたところで、まだよく分かっていません。
      読者の皆さんに叱咤激励されながら進めています。
      よろしくお願いいたします。