https://blog.with2.net/link/?1965529

倒立振子 三号機の改造試作

https://blog.with2.net/link/?1965529

トップヘビーが問題になった三号機を改造しました。

途中の製作工程は省略して結果です。

改造内容は、

  1. 電池を単三4本とする。
  2. その電池を2本ずつ左右の車輪上に配置する。
  3. 結果、以前の三段から二段構造となる。

重心は改造前に比べてずいぶん下がったように見えます。

試運転してみます。

トップヘビーの試作機に比べると格段に安定しています。運転はArduinoとジョイスティックシールドで行っています。

調子にのってデモ動画を作成してしまいました。

これにて3号機はひとまず完成とします。

シェアする

フォローする